原文服务方: 机器人       
摘要:
提出一种用于智能机器人的视觉汴意计算模型.受生物学启发,该模型模仿人类自下而上和自上而下两种视觉选择性注意过程.通过提取输入图像的多尺度下的多个底层特征,在频域分析各特征图的幅度谱,在空域构造相应的特征显著图.根据显著图,计算出注意焦点的位置和注意区域的大小,结合给定的任务在各注意焦点之间进行视觉转移.在多幅自然图像上进行实验,并给出相应的实验结果、定性和定量分析.实验结果与人类视觉注意结果一致,表明该计算模型在注意效果、运算速度等方面有效.
推荐文章
一种权值可发育的视觉选择性注意模型研究
Itti视觉选择性注意模型
权值可发育
自主发育
特征提取
显著图
模型训练
尺度与特征引导视觉选择性注意机制模型
协同模式识别
主动视觉
视觉选择性注意机制
尺度空间
视觉的选择性注意力机制在振动信号处理中的应用研究
选择性注意力
侧抑制
信号处 理
瞬态振动
基于视觉选择性注意与IHOG-LBP 特征组合的行人目标快速检测
行人检测
视觉选择性注意
积分有向梯度直方图
局部二值模式
级联分类
支持向量机
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 视觉选择性注意计算模型
来源期刊 机器人 学科
关键词 视觉注意 显著图 显著区域 注意焦点
年,卷(期) 2009,(6) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 574-580
页数 7页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾国昌 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 138 2134 24.0 41.0
2 肖会敏 河南财经学院数学与信息科学系 46 312 9.0 16.0
3 张巧荣 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 25 242 9.0 15.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (7)
共引文献  (47)
参考文献  (5)
节点文献
引证文献  (18)
同被引文献  (31)
二级引证文献  (14)
1990(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1997(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1998(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2001(6)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(4)
2003(2)
  • 参考文献(2)
  • 二级参考文献(0)
2004(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2009(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2011(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2012(5)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(0)
2013(3)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(1)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2015(2)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(0)
2016(5)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(2)
2017(4)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(3)
2018(5)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(4)
2019(4)
  • 引证文献(2)
  • 二级引证文献(2)
2020(2)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(2)
研究主题发展历程
节点文献
视觉注意
显著图
显著区域
注意焦点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导