原文服务方: 机器人       
摘要:
提出一种用于智能机器人的视觉汴意计算模型.受生物学启发,该模型模仿人类自下而上和自上而下两种视觉选择性注意过程.通过提取输入图像的多尺度下的多个底层特征,在频域分析各特征图的幅度谱,在空域构造相应的特征显著图.根据显著图,计算出注意焦点的位置和注意区域的大小,结合给定的任务在各注意焦点之间进行视觉转移.在多幅自然图像上进行实验,并给出相应的实验结果、定性和定量分析.实验结果与人类视觉注意结果一致,表明该计算模型在注意效果、运算速度等方面有效.
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融合深度信息的视觉注意计算模型
注意焦点
深度信息
立体视觉
Itti 模型
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 视觉选择性注意计算模型
来源期刊 机器人 学科
关键词 视觉注意 显著图 显著区域 注意焦点
年,卷(期) 2009,(6) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 574-580
页数 7页 分类号 TP391
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.016
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 顾国昌 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 138 2134 24.0 41.0
2 肖会敏 河南财经学院数学与信息科学系 46 312 9.0 16.0
3 张巧荣 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 25 242 9.0 15.0
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研究主题发展历程
节点文献
视觉注意
显著图
显著区域
注意焦点
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导