Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用

• 作者: 张士峰 胡正东 蔡洪 郭才发
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 地磁导航 飞航导弹 Unscented卡尔曼滤波 遗传算法 扩展卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1443-1448
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.04.022

摘要

对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为unseented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度.首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则.由于unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性.最后对unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡正东	国防科技大学航天与材料工程学院	30	579	11.0	23.0
2	蔡洪	国防科技大学航天与材料工程学院	83	1022	15.0	28.0
3	张士峰	国防科技大学航天与材料工程学院	93	1125	18.0	29.0
4	郭才发	国防科技大学航天与材料工程学院	11	320	6.0	11.0