遥控水下机器人（ROV）结构综述——以hysub130—4000ROV系统为例

• 作者: 盛堰 陈宗恒 陶军
• 来源期刊: 海洋地质
• 学科: 工学
• 关键词: 遥控水下机器人 甲板控制台 甲板供电单元 ROV本体
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 64-71
• 页数: 8页
• 分类号: TP242

摘要

本文以HYSUB130—4000ROV系统为例介绍了遥控水下机器人的系统结构原理和功能，具体包括甲板控制台、甲板供电单元、提升系统、脐带缆、ROV本体、机械手及工具等各部分结构特点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛堰		20	134	7.0	11.0
2	陈宗恒		16	34	4.0	5.0
3	陶军		14	89	6.0	9.0