交流永磁同步电机二自由度PID控制

• 作者: 关晓明 刘思佳 庄圣贤 梁英 舒鑫东
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 二自由度 PID控制
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: TM273
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.12.014

摘要

针对交流永磁同步电机伺服系统对指令跟踪性和抗扰性要求高的特点,采用对二自由度实用型PID进行简化,设计出一个目标值滤波器型二自由度PID控制器,实现交流永磁同步伺服系统的跟踪和抗扰的双优控制;解决了传统一自由度控制器在满足系统跟踪性能和抗干扰性能要求方面存在不可兼得的矛盾.仿真结果表明:该方案能解决传统PID存在的缺陷,而且能有效抑制永磁同步电机在低速时产生的转速脉动问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	关晓明		5	27	2.0	5.0
2	庄圣贤	西南交通大学电气工程学院	98	421	11.0	14.0
3	舒鑫东	西南交通大学电气工程学院	7	42	3.0	6.0
4	刘思佳	西南交通大学电气工程学院	5	70	4.0	5.0
5	梁英	西南交通大学电气工程学院	3	25	2.0	3.0