原文服务方: 机器人       
摘要:
为了克服现存微型机器人运动灵活性欠佳的缺点,借鉴趋磁细菌的运动方式,设计了一种内外联合调控的仿生微型机器人.该微型机器人的螺旋桨模仿趋磁细菌的鞭毛,主动推进机器人运行;其体内的水磁块模仿趋磁细菌的磁小体链,与体外导向磁场相互作用控制其运动方向.实验研究了体外控制信号对微型机器人运动速度的影响以及导向磁场控制下微型机器人的转向特性.结果表明,该微型机器人可实现运行速度和运行方向的灵活控制,可在非磁性细小管路的探测中发挥重要作用.
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文献信息
篇名 仿趋磁细菌的微型机器人研究
来源期刊 机器人 学科
关键词 趋磁细菌 微型仿生机器人 导向磁场
年,卷(期) 2009,(2) 所属期刊栏目 论文与报告
研究方向 页码范围 146-150
页数 5页 分类号 TP242.2
字数 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.02.008
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 宋涛 中国科学院电工研究所 99 1185 19.0 30.0
2 王铮 中国科学院电工研究所 320 6400 42.0 70.0
3 王喆 中国科学院电工研究所 30 243 8.0 15.0
7 杨岑玉 中国科学院电工研究所 6 41 5.0 6.0
11 王金光 中国科学院电工研究所 9 47 5.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
趋磁细菌
微型仿生机器人
导向磁场
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
双月刊
1002-0446
21-1137/TP
大16开
1979-01-01
chi
出版文献量(篇)
2337
总下载数(次)
0
总被引数(次)
57113
相关基金
国家高技术研究发展计划(863计划)
英文译名:The National High Technology Research and Development Program of China
官方网址:http://www.863.org.cn
项目类型:重点项目
学科类型:信息技术
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