四连杆膝关节运动学性能仿真软件的实现

• 作者: 丁皓 喻洪流 尚昆 沈力行 赵改平 郭丹
• 来源期刊: 医用生物力学
• 学科: 医学
• 关键词: 四连杆膝关节 瞬心轨迹 仿真系统
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 生物力学测试与分析
• 页码范围: 107-111
• 页数: 5页
• 分类号: R318.17|TP391.9
• 字数: 3240字
• 语种: 中文

摘要

目的 实现四连杆膝关节假肢的运动瞬心轨迹的仿真并建立稳定性分析系统.方法 建立四连杆膝关节假肢瞬心轨迹与稳定性模型,通过Labview软件仿真假肢运动特性.结果 该软件以动画的形式显示四连杆膝关节瞬心轨迹,计算出脚尖离地和脚跟着地的x/y值,即髋关节保持稳定所需力矩,并保存相关数据,与实物实验测得的数据比较,软件准确描述四连杆运动瞬心轨迹和稳定性.结论 测试结果 表明:通过设计参数,该系统能够动态仿真四连杆膝关节瞬心轨迹的变化,并结合稳定性参数,为四连杆假肢膝关节设计与评价提供了客观依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁皓	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	21	95	5.0	8.0
2	沈力行	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	22	145	7.0	11.0
3	喻洪流	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	101	555	12.0	18.0
4	赵改平	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	52	177	7.0	10.0
5	尚昆	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	14	30	3.0	5.0
6	郭丹	上海理工大学生物力学与康复工程研究所	4	19	2.0	4.0