6-TPS并联平台型数控铣床结构参数的标定方法

• 作者: 王瑞
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 参数标定 共轭梯度法 并联机床
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 720-726
• 页数: 7页
• 分类号: TG659
• 字数: 4427字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2009.06.006

摘要

介绍了6-TPS并联平台型数控铣床的一种结构参数标定方法.借助于工作台上的辅助工艺孔及标准量块,采用加权分类隔离的标定方法,将结构参数分为若干类进行标定,在并联工作台的结构参数标定过程中,采用了改进后的共轭梯度法,提高了标定效率.主要分析了刀具位姿参数及并联机构结构参数的标定方法,通过标定实例验证了标定方法的有效性.