H∞鲁棒滤波在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 张逊 徐国亮 雷振达
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: Krein空间 H(滤波 增益失调因子 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 42-45
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 3271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2009.01.012

摘要

在交互多模型中通常使用的卡尔曼滤波器中,引入广义H∞(鲁棒滤波器,以一定的精度为代价,换取满意的鲁棒性能.H(鲁棒滤波算法可以分解为卡尔曼滤波和鲁棒化两个环节,从而形成一种基于增益失调因子的结构化分解算法.为验证算法的有效性,进行了Monte Carlo仿真.仿真结果表明,本文算法跟踪复杂机动目标时跟踪性能有较大提高,有很好的可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐国亮	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	9	67	5.0	8.0
2	雷振达	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	2	7	2.0	2.0
3	张逊	中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所	4	19	2.0	4.0