直接驱动环形永磁力矩电机低速齿槽转矩脉动补偿研究

• 作者: 刘纯江 夏加宽 盛丽君
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直接驱动数控转台 环形永磁力矩电机 齿槽转矩补偿
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 永磁电机专题
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 分类号: TM3
• 字数: 2022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2009.03.009

摘要

对于要求在低速下能够平稳运行的高精度直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机伺服系统,它的定位精度主要受到以齿槽转矩为主的扰动力矩的影响.通过构建一个齿槽转矩观测器来动态补偿齿槽转矩,抑制了由于齿槽转矩弓l起的速度波动,从而减小了对电机低速性能的影响.仿真结果表明该方法有效提高了速度环的抗干扰能力和系统的低速精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏加宽	沈阳工业大学电气工程学院	129	949	17.0	25.0
2	盛丽君	沈阳工业大学电气工程学院	2	19	2.0	2.0