基于栅格法的机器人路径规划

• 作者: 曹凯 王娟娟
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 路径规划 栅格法 等比递减
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2009.04.004

摘要

阐述了基于栅格法的机器人路径规划算法问题.首先通过将不完全可行栅格归于完全可行栅格,在粗略划分整个工作环境的情况下,采用概率搜索方法,先获得一条次优最短路径,然后在此基础上,将不完全可行栅格还原到原工作环境,剔除无效栅格后,通过将栅格长度等比递减的策略,最终获得一条所需精度下的最短无碰撞路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹凯	山东理工大学交通与车辆工程学院	61	542	12.0	20.0
2	王娟娟	山东理工大学交通与车辆工程学院	2	96	2.0	2.0