单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型

• 作者: 张靖 李召 陈尧
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 单兵导弹 捷联惯导 测量误差
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 73-75
• 页数: 3页
• 分类号: TJ765.2+29
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.04.017

摘要

为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型.根据导弹飞行距离近的特点,在精度允许的范围内,简化了惯导基本方程,采用四元数法建立了平台漂移模型和加速度误差模型.通过拉氏变换对误差的传播特性进行分析,提出了满足命中精度要求的器件精度范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张靖		33	157	7.0	11.0
2	李召		6	9	2.0	2.0
3	陈尧		4	13	2.0	3.0