基于时滞递推滑模预测解耦的带钢板形板厚控制

• 来源期刊: 钢铁
• 学科: 工学
• 关键词: 带钢板形板厚控制 滑模预测 时滞 解耦控制
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 压力加工
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: TG335
• 语种: 中文

摘要

针对多变量耦合系统,提出了一种基于解耦的时滞递推滑模预测控制的算法.该算法是在对角解耦的基础上,将预测算法和递推滑模控制结合起来,设计了递推滑模预测控制器.还对滑模参考轨迹进行了研究和分类,阐述了两种滑模参考轨迹的区别.该算法被应用在带钢板形板厚的控制过程中,试验和仿真结果表明,该方法可较好地消除带钢板形板厚控制中耦合与时滞的影响.