一种新的小型无人机飞行控制策略研究

• 作者: 吴成富 张治生 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 控制策略 小型无人机 线性二次调节器 控制器
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 理论分析
• 页码范围: 43-45,49
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2322字
• 语种: 中文

摘要

针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点,提出了一种新的控制策略,即只采用角速率陀螺和GPS传感器配置,控制器结构采用两层回路实现(即角速率回路和轨迹控制回路).利用输出反馈二次调节器设计方法得到了相应的控制器结构参数.最后,通过仿真比较了新控制策略和传统控制策略在轨迹控制过程中的控制效果.仿真结果表明,所提出的控制策略具有与传统控制策略相似的控制效果,但新策略下的控制器结构和系统复杂程度都更简单.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	116	951	16.0	21.0
4	张治生	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	7	49	5.0	7.0