具有不确定性的非线性系统自适应神经网络L2增益控制

• 作者: 孙来军 张扬 李桂英 魏莹
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: L2 增益 神经网络控制 HJI不等式
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 357-362
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3839字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2009.04.013

摘要

针对存在不确定性的非线性系统,提出了自适应神经网络L2增益控制器设计方法,将基于Hamilton-Jacobi- Issacs(HJI)不等式和自适应神经网络策略相结合,有效地克服了需要被控对象精确建模的局限性.神经网络对系统模型的偏差进行拟合;为了补偿拟合误差,引入补偿控制器和神经网络权值自适应调节律,通过在线自适应修正神经网络权值,来保证闭环系统满足相应的L2 性能准则.仿真结果表明提出的控制器设计方法是有效的,克服了一般方法需要被控对象精确建模的局限性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙来军	黑龙江大学电气工程及其自动化实验室	18	246	7.0	15.0
2	张扬	黑龙江大学电气工程及其自动化实验室	16	24	3.0	4.0
3	魏莹	黑龙江大学电气工程及其自动化实验室	8	61	4.0	7.0
4	李桂英	黑龙江大学电气工程及其自动化实验室	17	24	3.0	4.0