非线性H∞导弹纵向自动驾驶仪设计

• 作者: 李传锋 王永骥 谢富强 赵党军
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 鲁棒H∞控制器 多层回归神经网 状态相关黎卡提方程 导弹纵向自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: V412
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2009.04.002

摘要

状态相关黎卡提方程(SDRE)需要在每个采样点求解矩阵Riccati方程,计算成本非常高,不利于实时控制器的实现.将SDRE方法与鲁棒H∞方法相结合,针对导弹纵向自动驾驶仪设计SDREH∞控制器,利用一种多层回归神经网络结构来进行在线求解代数Riccati方程,从而获得控制器增益.神经网络学习方法采用常规梯度法.仿真结果表明导弹纵向跟踪控制性能好;神经网络在线求解代数Riccati方程有效降低计算成本,且利用硬件实现神经网络求解器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	谢富强	华中科技大学控制科学与工程系	3	25	2.0	3.0
3	李传锋	华中科技大学控制科学与工程系	10	33	4.0	5.0
4	赵党军	华中科技大学控制科学与工程系	11	64	6.0	7.0