变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用

• 作者: 尤飞 杨昔阳 许小瑞
• 来源期刊: 模糊系统与数学
• 学科: 工学
• 关键词: 倒车问题 变论城模糊控制器 伸缩因子 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 模糊集理论
• 页码范围: 136-142
• 页数: 7页
• 分类号: O231|TP273
• 字数: 3256字
• 语种: 中文

摘要

建立变论域模糊控制器输出论城上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式.仿真实验表明在输出论城上使用这种新的伸缩因子构造的变论城模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车.在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制嚣的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尤飞	榆林学院计算机与网络工程系	28	135	7.0	11.0
2	杨昔阳	泉州师范学院数学系	50	131	7.0	9.0
3	许小瑞	泉州师范学院数学系	1	10	1.0	1.0