永磁球形步进电动机位置检测中的混沌优化

• 作者: 张胜虎 王群京 雍爱霞
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 球形电机 步进电动机 光电传感器 并行 混沌搜索 优化 位置检测
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 32-35,53
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.6
• 字数: 3261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2009.02.010

摘要

介绍了永磁球形步进电动机模型.在转子球面上进行随机编码;光电传感器的输出用来表示转子的位置.针对96个传感器的输出所构成的位置空间进行搜索.然而搜索空间较大,寻找一种高效的智能算法是解决位置检测实时性的关键.采用改进的混沌优化方法进行位置检测.根据优化的数学模型,将优化变量的定义域等分并重新组合成各个搜索子空间,并采用混沌变量的动力学方程映射到各子空间中进行并行搜索.仿真表明这种多搜索空间并行搜索方法能够快速地收敛到目标位置,大大提高了搜索效率;搜索精度取决于传感器的分辨率与搜索终止条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王群京		117	1150	17.0	30.0
2	张胜虎		2	8	1.0	2.0
3	雍爱霞		11	46	3.0	6.0