基于GPS/霍尔转速传感器融合的机场跑道摩擦系数测试车速度测量

• 作者: 何军 王立文 田静
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 跑道摩擦系数测试车 霍尔传感器 GPS 卡尔曼滤波 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 信息与管理
• 页码范围: 17-19,41
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2404字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.006

摘要

机场跑道摩擦系数测试车作为跑道摩擦系数测试的关键设备,其测试精度的高低直接影响着飞机起降的安全性.本论文针对影响摩擦系数测试精度和稳定性关键因素之一的摩擦系数测试车速度测量和补偿方法进行研究,采用霍尔转速传感器和GPS传感器融合及卡尔曼滤波方法,充分利用了霍尔传感器的快速响应特性和GPS的相对定位精度优势,克服了传统摩擦系数测试车速度测量的稳定性和累积误差缺陷,实现高精度的速度测量和摩擦系数补偿.仿真结果显示了方法的可靠性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田静		42	126	7.0	8.0
2	王立文		39	95	6.0	7.0
3	何军		4	6	1.0	2.0