一类具有控制时滞非线性系统在任意初值下的开环PD型迭代学习控制

• 作者: 孙瑜 李志安
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: ILC 初始状态 收敛条件 算子理论
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 51-54,57
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 2430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2009.08.015

摘要

在迭代学习控制理论的收敛性分析中,常见的初始条件是迭代初值与期望初值一致,或者迭代初值固定,给出了一类含控制时滞非线性时变系统在任意初值条件下采用开环PD型迭代学习控制算法时的收敛条件.迭代学习采用控制输入与初值同时学习的算法,其中控制输入利用了给定超前法,该算法解决了控制时滞和初值问题.运用算子理论证明了收敛条件,给出了间歇非线性控制时滞过程仿真实例,研究结果说明了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙瑜	西北工业大学自动化学院	17	99	5.0	9.0
5	李志安	南京理工大学自动化学院	2	19	2.0	2.0