自适应滤波算法在捷联惯导初始对准中的应用研究

• 作者: 刘建业 范科 赵伟 陈达立
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应卡尔曼滤波 模糊推理 自适应因子 初始对准
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 70-74
• 页数: 5页
• 分类号: TJ765.3
• 字数: 3566字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2009.01.017

摘要

针对捷联惯导系统静基座自对准过程中常规卡尔曼滤波器估计精度低且易发散的问题, 提出了一种复合自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用衰减记忆法利用信息实时估计系统噪声方差阵, 并基于模糊推理的自适应因子调节滤波增益阵和系统噪声阵.仿真验证了该自适应算法较常规卡尔曼滤波有更强的稳定性和更高的滤波估计精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业		518	6244	33.0	51.0
2	赵伟		113	818	16.0	21.0
3	范科		2	34	2.0	2.0
4	陈达立		3	19	3.0	3.0