自适应滤波在LEO星载GPS实时定轨中的应用

• 作者: 杨元喜 秦显平
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 自适应滤波 实时定轨 全球定位系统 低轨卫星 动力平滑
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 238-240,244
• 页数: 4页
• 分类号: P228
• 字数: 2163字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.04.002

摘要

针对低轨卫星LEO星载GPS实时定轨中存在的问题,提出了以单点定位结果为观测值,采用自适应卡尔曼滤波(AKF)方法进行动力平滑来实现LEO星载GPS实时动力法定轨.采用2004-03-29～31日的GRACE-A卫星实测数据进行了实时定轨计算,并分析了自适应因子、噪声补偿方差、GPS信号中断对自适应定轨的影响.通过计算分析发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨可有效解决采用EKF噪声补偿方差难以确定的难题.同时还发现,采用AKF进行LEO星载GPS实时定轨具有较强的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨元喜		115	3194	33.0	52.0
2	秦显平	信息工程大学测绘学院	30	173	6.0	13.0