基于自适应观测器与变结构技术的感应电机控制新方法

• 作者: 李立 龙泳涛
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 感应电机 非线性控制 滑模控制 自适应观测器
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 信息·电子·计算机
• 页码范围: 78-82
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3653字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2009.06.018

摘要

基于感应电机在二相坐标下的数学模型,使用变结构技术与非线性分析方法,设计出由1个基于滑模的转矩与磁链控制器和1个速度自适应磁链观测器非线性控制系统.首先以定子电流与定子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立误差状态方程,然后在使误差渐近收敛为零的原则下设计滑模流形面,根据Layapunov稳定性条件,推导出电阻估计表达式及用于逆变器输入的定子电压控制律.利用基于模型参考与状态反馈的速度自适应磁链观测器来完成转速辨识与磁链的准确观测,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性,将其估计值作为变结构控制器的输入完成系统的闭环控制.并进行了基于Matlab的仿真与分析,结果证明了控制策略的正确性与有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李立	湖南工程学院电气与信息工程学院	30	200	6.0	14.0
2	龙泳涛	湖南工程学院电气与信息工程学院	9	26	3.0	5.0