基于线阵水下定位的解析求解算法

• 作者: 任纪庆 徐彦田 程鹏飞 蔡艳辉 谷守周
• 来源期刊: 全球定位系统
• 学科: 地球科学
• 关键词: 水下目标定位 平面位置 解析求解
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: P225
• 字数: 1714字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-9268.2009.05.005

摘要

当信号接收器位于同一直线时,DGPS水下立体定位系统的解析算法并不能解算出目标空间立体坐标.提出一种新方法,利用它们的几何关系,计算出它们所在平面的相对位置.得到平面位置可以作为求解立体坐标的一部分,还可以应用于平面内水下目标定位的测试.解算中四个信号接收器的数据可以解算出唯一解,当信号接收器数目大于四个时,利用最小二乘理论荻最优解.该方法采用解析法直接求解,不存在定位结果的发散问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡艳辉		54	633	14.0	23.0
2	程鹏飞		120	1594	23.0	34.0
3	徐彦田		11	42	5.0	6.0
7	谷守周		50	263	8.0	14.0
9	任纪庆		3	6	1.0	2.0