动态环境下四腿机器人图像处理的改进

• 作者: 余跃庆 张枨 许东来
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人视觉系统 图像处理 鲁棒性 颜色表
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 211-212,191
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.05.088

摘要

视觉系统是咱主体机器人感知外界坏境信息的重要环节.颜色分割是视觉系统中图像处理的第一步.目前公认效果较好的方法采取的是颜色表查找法.本文以四腿机器人足球比赛为背景和研究平台,提出一种快速制作颜色表的方法,并在实时环境下运用了图像增强技术,改进了颜色分割的算法,提高了机器人视觉系统的鲁棒性,并应用于2006年的RoboCup中国机器人大赛中,得到了较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	余跃庆	北京工业大学机电学院	212	2808	27.0	41.0
2	许东来	北京工业大学机电学院	29	123	5.0	10.0
3	张枨	北京工业大学机电学院	1	0	0.0	0.0