基于无线局域网的机器人控制系统

• 作者: 孙汉旭 徐开 贾庆轩
• 来源期刊: 仪表技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 无线局域网 S3C2440A WINCE5.0 RTP
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 13-14,17
• 页数: 3页
• 分类号: TP39
• 字数: 2102字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2394.2009.01.005

摘要

设计并实现了基于ARM9硬件平台和WINCE5.0操作系统的机器人无线局域网远程控制系统,该系统支持控制命令远程无线传输、现场图像采集、图像实时传输等功能.文中详细介绍了系统的体系结构及工作原理,并给出了各功能的具体实现方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙汉旭	北京邮电大学自动化学院	238	2284	21.0	35.0
2	贾庆轩	北京邮电大学自动化学院	188	1629	19.0	29.0
3	徐开	北京邮电大学自动化学院	1	8	1.0	1.0