多无人机协同路径规划研究综述

• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 协同控制 协同路径规划 环境表示
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 述评与展望
• 页码范围: 1-5,10
• 页数: 6页
• 分类号: V279
• 字数: 5854字
• 语种: 中文

摘要

多无人机协同路径规划是多无人机协同控制的重要研究内容之一.首先介绍了多无人机协同路径规划的问题描述、数学模型和求解框架,然后总结出在路径规划中常见的几类环境表示方法,最后分别介绍了在多无人机协同路径规划中用到的几类路径规划算法.此外还提出了多无人机协同路径规划应关注的几个问题及可能的发展方向.