Tele-LightSaber——一种高对抗度竞争型网络机器人系统

• 作者: 刘景泰 孙雷 张星星 李岩 李海丰 黄际劲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 竞争型网络机器人 强交互 智能分配 视觉伺服
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 505-512
• 页数: 8页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2009.06.005

摘要

竞争型网络机器人系统具有交互性强、对实时件要求高等特点.为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的控制模式和控制方法,本文设计并实现了一种高对抗度的竞争型网络机器人作业Tele-LightSaber,并在此基础上提出了将上层人工遥操作与底层视觉伺服相结合的控制模式.最后,分别利用本文提出的控制模式与传统人工遥操作模式对Tele-LightSaber作业进行控制,实验结果表明,本文提出的控制模式具有更强的实时性以及更小的跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岩	南开大学机器人与信息自动化研究所	13	73	5.0	8.0
2	刘景泰	南开大学机器人与信息自动化研究所	53	577	13.0	22.0
3	孙雷	南开大学机器人与信息自动化研究所	27	197	8.0	13.0
4	张星星	南开大学机器人与信息自动化研究所	2	13	2.0	2.0
5	李海丰	南开大学机器人与信息自动化研究所	8	43	4.0	6.0
6	黄际劲	南开大学机器人与信息自动化研究所	1	10	1.0	1.0