月面巡视探测器直流电机的准极限选择

• 作者: 乔凤斌 杨汝清
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 月面巡视探测器 直流电机 准极限理论 准极限度
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 40-43
• 页数: 4页
• 分类号: V476.3
• 字数: 2978字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.06.009

摘要

针对月面巡视探测器特殊使用条件和要求,为充分利用电机的极限性能,提出了基于准极限理论的直流电机的选择准则.用准极限度表征电机极限能力的利用率,根据准极限度小于1且接近于1的准则选择月面巡视探测器的走行轮电机.所选电机在满足要求的前提下,具有较小的质量和体积.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
2	乔凤斌		37	149	7.0	10.0