两种车载导航分散滤波算法对比及应用研究

• 作者: 杨朝明 田荣军 蒋军彪 黄超凡
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 车载导航系统 联邦滤波 分散滤波 局部反馈 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 相关技术
• 页码范围: 270-273
• 页数: 4页
• 分类号: P228.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2009.06.075

摘要

针对航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)组合导航系统的多信息源融合,提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法,并进行对比研究.跑车实验结果证明,两种分散滤波算法在正常导航(无传感器故障)情况下都能有效提升车载导航系统的精度和可靠性,且前者定位精度较后者高;但后者能够消除DR误差前期积累,避免GPS失效时的定位输出"突跳"和"毛刺",具有更好的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨朝明		1	2	1.0	1.0
5	蒋军彪		10	29	4.0	4.0
6	黄超凡		7	9	2.0	2.0
7	田荣军		2	11	2.0	2.0