时戳PI广义预测在网络控制系统中的应用

• 作者: 申群太 陈秋凤
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 时戳 广义预测控制 补偿器 TrueTime
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 538-542
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4852字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2009.05.008

摘要

网络随机时延的存在使得控制系统的性能受到很大的负面影响,甚至引起系统的不稳定,为此提出了基于时戳的PI型广义预测控制算法.在给出了系统环路时延的获取方法的基础上,运用PI型广义预测算法求得系统的未来信息,并将此信息发送到执行器,在执行器端给出了网络补偿器的设计.之后对控制系统的稳定性进行了分析,得到了闭环网络控制系统稳定的条件.最后利用TrueTime工具箱进行仿真研究,验证了该算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申群太	中南大学信息科学与工程学院	142	1073	17.0	25.0
2	陈秋凤	中南大学信息科学与工程学院	7	16	2.0	3.0