基于射影变换几何不变性的数码相机双目定位模型

• 作者: 张学山 李鸿燕
• 来源期刊: 上海工程技术大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 系统标定 射影变换 交比 最小二乘法拟合椭圆
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 数理科学与应用
• 页码范围: 333-337
• 页数: 5页
• 分类号: O29
• 字数: 3005字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-444X.2009.04.012

摘要

对2008年全国大学生数学建模竞赛A题进行了剖析.基于透视射影变换的理论,建立求靶标上圆心像坐标的数学模型;根据题中所给数据,利用射影变换保持点的共线及交比不变的性质,对该模型的精度和稳定性进行了验证;根据2架相机的相机坐标系与世界坐标系的相对位置建立模型,求得2架相机的相对位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张学山	上海工程技术大学基础教学学院	38	38	4.0	4.0
2	李鸿燕	上海工程技术大学基础教学学院	11	15	3.0	3.0