航天器姿态跟踪系统的非线性鲁棒自适应控制

• 作者: 卜劭华 宋斌 颜根廷
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 刚体航天器 姿态跟踪 鲁棒自适应控制 非线性控制 Lyapunov分析
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1-5,45
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 2780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.05.001

摘要

研究有未知惯量矩阵和干扰力矩的刚体航天器姿态跟踪.对此类多输入多输出、不确定非线性系统,提出了一种非线性鲁棒自适应控制策略,用Lyapunov直接法分析了闭环系统稳定性.理论分析表明,该控制器不仅保证闭环系统一致最终有界稳定,航天器姿态跟踪误差收敛至系统平衡点的一个较小领域,而且使闭环系统对航天器惯量参数有自适应能力,对有界干扰力矩具鲁棒性.仿真结果表明:所设计的非线性鲁棒自适应控制器有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋斌		12	66	4.0	8.0
2	颜根廷		15	132	5.0	11.0
3	卜劭华		8	44	3.0	6.0