超小型旋翼飞行器遥操作仿真模型控制函数的辨识

• 作者: 刘亮 张波 汪林海
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 极大似然法 飞行仿真 飞行器 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: TP801
• 字数: 3217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2009.06.004

摘要

为了研究采用极大似然法进行飞行参数辨识的效果,利用递推极大似然法对超小型旋翼飞行器遥操作仿真模型控制函数的参数进行了辨识,对极大似然辨识的结果进行了动态性能分析和系统相对稳定性分析,并将其和用传统的最小二乘辨识的结果进行了对比.研究结果不仅验证了仿真控制函数的可用性,而且论证了极大似然法在飞行器参数辨识中的优势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘亮	上海大学精密机械系	64	369	9.0	17.0
2	张波	上海大学精密机械系	18	59	4.0	7.0
3	汪林海	上海大学精密机械系	2	8	2.0	2.0