四足步行机器人稳定性及步态研究

• 作者: 张文志 李伟娟 李赫 李跃
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 四足步行机器人 静态稳定性 步态 时序
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 可靠性技术研究
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2009.01.006

摘要

介绍四足步行机器人行走时的静态稳定性,就步行过程中重心偏移量对稳定性产生的影响进行研究,进一步完善静态稳定性的计算方法,并在此基础上对原有机器人的步态生成方法作一定程度的改进.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文志	内蒙古工业大学机械学院	34	104	6.0	9.0
2	李赫	内蒙古工业大学机械学院	3	33	3.0	3.0
3	李伟娟	内蒙古工业大学机械学院	3	21	3.0	3.0
4	李跃	内蒙古工业大学机械学院	2	11	1.0	2.0