面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型

• 作者: 刘欣 刘艳 孙济洲 孙立博
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟手 碰撞检测 数据手套 人机工程学
• 年，卷（期）: 2009,（19）
• 所属期刊栏目: 博士论文
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: TP316
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.19.004

摘要

以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型.提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动.建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户.实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙济洲	天津大学计算机科学与技术学院	157	1707	21.0	34.0
2	刘欣	天津大学计算机科学与技术学院	49	241	8.0	13.0
3	刘艳	天津大学计算机科学与技术学院	20	175	8.0	12.0
4	孙立博	天津大学计算机科学与技术学院	5	58	5.0	5.0