基于模式力的平面电机控制方法

• 作者: 傅萌 冯传水 周勤博 周赣 张前 黄学良
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面电机 模式力 执行器力 动力学
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 20-26
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.3|TM35
• 字数: 5269字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2009.02.004

摘要

半导体光刻加工中,平面电机的6个运动自由度之间存在着紧密的电磁和力学耦合,为实现对这6个运动自由度的解耦控制,首先提出了作为执行器的直线电机的电流控制模型,接着提出了执行器力、模式力的概念和基于模式力的解耦动力学模型.基于对样机的运动学和结构参数的合理假设,模式力法可使6个运动自由度的动力学模型之间不再存在耦合,且都为简单的2阶线性系统,可采用多种线性控制器来进行控制.针对样机,推导出了模式力矢量与执行器力矢量的关系矩阵以及平面电机的解耦控制框图,最后以X位置控制为例设计了PD控制器,并对基于模式力的控制方法的可行性进行了探讨.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄学良	东南大学电气工程学院	97	2774	24.0	51.0
2	周赣	东南大学电气工程学院	25	476	10.0	21.0
3	周勤博	东南大学电气工程学院	4	117	3.0	4.0
4	傅萌	东南大学电气工程学院	3	89	3.0	3.0
5	张前	东南大学电气工程学院	7	74	4.0	7.0
6	冯传水	东南大学电气工程学院	1	11	1.0	1.0