新型船舶自动舵模糊控制系统的设计与研究

• 作者: 林小嫦 谢吉华
• 来源期刊: 江苏船舶
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动舵 模糊控制 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 船舶电气
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: U664.36
• 字数: 1468字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5388.2009.05.008

摘要

船舶动态具有大惯性、大时滞、非线性等特点,无法精确建模.传统的PID自动舵对高频干扰过于敏感,引起频繁操舵,缺乏对船舶动态特性及海况变化的适应能力.模糊自动舵是一种基于规则的模糊控制系统,相当于一种非线性PD控制规律的控制器,不需建立精确模型,鲁棒性强,但设计依赖专家的先验知识.对此,本文利用遗传算法(GA)对模糊系统进行动态优化,根据船舶性能评价优化模糊控制参数.以大连海事大学远洋实习船"育龙轮"为例,利用Matlab的Simulink工具进行了仿真研究,对比PID自动舵,此种方法具有良好的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢吉华	东南大学电气工程学院	30	293	9.0	16.0
2	林小嫦	东南大学电气工程学院	1	2	1.0	1.0