结构不变性补偿原理在电液伺服舵机控制中的应用

• 作者: 冯宇晨 刘乔 吴新跃
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电液位置控制 结构不变性补偿 模糊控制
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 轮机工程
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: U664.4
• 字数: 1896字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2009.01.009

摘要

针对某型电液伺服舵机负载干扰大,控制精度低的问题,应用结构不变性原理设计了一种模糊补偿器,对强干扰力进行了有效补偿.仿真实验结果表明,该方法控制精度高,鲁棒性强,提高了系统的控制性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴新跃	海军工程大学船舶与动力学院	121	1329	17.0	32.0
2	冯宇晨		5	42	3.0	5.0
3	刘乔	海军工程大学船舶与动力学院	4	7	1.0	2.0