多尺度多传感器融合算法在微机电陀螺数据处理中的应用

• 作者: 任亚飞 柯熙政
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 陀螺仪 多尺度模型 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 994-998
• 页数: 5页
• 分类号: TN409
• 字数: 3451字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.07.029

摘要

微机电陀螺以其成本低廉、安装方便而受到了人们的广泛重视,但人们期望其零偏稳定性能够进一步提高.多尺度多传感器融合算法是对陀螺仪输出的信号首先进行Kalman滤波;然后将多个陀螺的输出数据进行小波变换,在对应的尺度上将陀螺仪输出数据的小波变换系数进行数据融合,得到组合陀螺仪的各个尺度的小波变换系数;然后通过逆小波变换得到组合陀螺仪的输出信号.实验结果表明:经过将3个陀螺仪测量结果进行多尺度数据融合后的零偏稳定性比单个陀螺仪提高了一个量级,有效提高了微机电陀螺仪的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柯熙政	西安理工大学自动化与信息工程学院	317	2745	24.0	36.0
2	任亚飞	西安理工大学自动化与信息工程学院	10	130	6.0	10.0