永磁直线电机自适应反推滑模鲁棒跟踪控制

• 作者: 关丽荣 孙胜兵 龚民
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应反推 滑模控制 永磁直线同步电机 自适应律
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2673字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2009.06.015

摘要

针对高速高精伺服系统,考虑永磁直线同步电机(PMLSM)参数变化、外部负载扰动和摩擦力等不确定因素对系统伺服性能的影响,设计自适应反推滑模控制器(ABSMC).由系统位置、速度误差建立滑模面,利用反推理论推导出反推滑模控制律.实际应用中不确定确界未知,通过设计自适应律修正不确定确界观测值.经分析验证,并与反推滑模控制相比,自适应反推滑模算法在保证系统全局一致渐进稳定情况下,能很好抑制不确定因素对系统性能的影响,对参考指令位置跟踪鲁棒性强,同时抖振得到明显削弱.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚民	沈阳理工大学机械工程学院	19	103	6.0	9.0
2	关丽荣	沈阳理工大学机械工程学院	14	41	4.0	6.0
3	孙胜兵	沈阳理工大学机械工程学院	5	7	2.0	2.0