小型螺旋轮式管道机器人设计

• 作者: 刘帅民 尚唯坚
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 小型机器人 管道 螺旋推进 节段
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2009.02.027

摘要

针对管道内径为Φ100 mm 的微小型管道检测机器人研究,提出了基于螺旋推进原理的微小型管道机器人的解决方案.新型的旋转体和保持体结构的设计,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.机器人采用节段式设计,使得其在体积微小的同时,具有强大的功能扩展性.本文介绍了螺旋推进管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘帅民	清华大学精密仪器与机械学系	1	19	1.0	1.0
2	尚唯坚	清华大学精密仪器与机械学系	1	19	1.0	1.0