基于虚拟圆编码器的半实物系统仿真方法

• 作者: 李科 王旭永 苏建红 赵力海 邹秀斌 陶建峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟编码器 S函数 半实物仿真 回转伺服控制系统
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 97-100
• 页数: 4页
• 分类号: TH39
• 语种: 中文

摘要

为了使以编码器为反馈元件的回转伺服控制系统半实物仿真更符合实际情况,提出了一种虚拟圆编码器及其实现方法,即在Simulink下通过编写S函数对数据采集卡进行读写而模拟编码器输出,将转台的数学模型和模拟编码器模块结合,同时通过转台的半实物仿真实验加以验证.结果表明,所提出的方法可以准确模拟仿真编码器的转台工作状态.