基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波

• 作者: 张永生 张皓 董广军 贾新梅
• 来源期刊: 测绘科学技术学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 机载激光雷达 滤波 虚拟网格 表面模型 坡度滤波
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 页码范围: 224-227,231
• 页数: 5页
• 分类号: P237
• 字数: 3872字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2009.03.018

摘要

提出了一种基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波方法.该算法将虚拟网格的概念用于LIDAR滤波,避免了LIDAR点云内插或者平滑造成的信息损失.基于虚拟网格生成的初始表面模型是一个规则网格,在初始表面模型上进行地面点的选取,可以极大地提高运算效率.在改进的坡度滤波算法中,提出了4个坡度阈值,克服了经典坡度滤波算法在地形急剧变化的地方可能发生的错误.实验结果表明,该算法可以提取出大多数地面点,生成比较精确的DEM,证明了该算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张永生	信息工程大学测绘学院	139	2011	27.0	37.0
2	董广军	信息工程大学测绘学院	20	191	7.0	13.0
3	贾新梅	郑州大学教育技术中心	10	68	4.0	8.0
4	张皓	信息工程大学测绘学院	5	86	5.0	5.0