基于纯方位量测的三维运动目标可观测性研究

• 作者: 吴钦章 张勇 熊茂涛
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 目标运动分析 纯方位量测 伪线性化 可观测性 格拉姆矩阵
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 导弹技术
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: V557+.5
• 字数: 3667字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2009.04.007

摘要

通过建立纯方位量测系统的状态方程和测量方程,利用伪线性化方法,将非线性测量方程转换成线性形式,再利用奇异矩阵的性质,获得一种基于可观测性定义和特征值分解法相结合的定量确定纯方位量测系统可观测性的方法,得出可观测的充要条件.此项成果对于分析运动目标跟踪的机动策略具有重要意义,可推广到对多种运动目标的三维被动跟踪研究中.