无人机自主控制发展趋势研究

• 作者: 龚松波
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 自主控制 自主控制层级
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: V279|V249.1
• 字数: 2841字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2009.06.004

摘要

根据无人机自主控制的定义与内涵,将无人机自主控制关键技术划分为态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术和执行任务技术,并针对这四项关键技术发展所涉及内容分别进行了层级研究,初步给出了我国无人机自主控制层级发展规划和层级发展趋势图,可以为我国建立无人机自主控制能力标准或者开展无人机自主控制研究项目提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚松波		3	16	2.0	3.0