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船舶组合导航技术探索与研究
船舶组合导航技术探索与研究
作者:
杨润奎
耿宝亮
胡云安
范英飚
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
船舶
航海技术
组合导航
摘要:
现有的任何一种单一的船舶导航系统在体现它优势的同时又具有性能和适用范围的局限性,而船舶组合导航则能集现有导航设备之长,从而达到现代船舶高性能、高可靠性、智能化、多功能等方面的导航要求.在飞速发展的计算机技术和卡尔曼滤波技术的支持下,船舶组合导航正在迅速发展.文中主要介绍船舶组合导航的组成模式和性能,同时讨论了船舶组合导航的发展趋势.
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卡尔曼滤波
DVL数据失效
多平台信息融合背景下的船舶导航技术分析
多平台融合
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(/年)
文献信息
篇名
船舶组合导航技术探索与研究
来源期刊
海军航空工程学院学报
学科
工学
关键词
船舶
航海技术
组合导航
年,卷(期)
2009,(1)
所属期刊栏目
制导与控制
研究方向
页码范围
47-51
页数
5页
分类号
TN96
字数
5326字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-1522.2009.01.013
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
胡云安
海军航空工程学院控制工程系
176
1006
15.0
21.0
2
范英飚
海军驻航天二院军事代表室
7
23
4.0
4.0
3
耿宝亮
海军航空工程学院控制工程系
15
102
7.0
10.0
4
杨润奎
海军航空工程学院控制工程系
1
6
1.0
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二级引证文献(0)
2012(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2013(5)
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2014(2)
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二级引证文献(2)
2015(5)
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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海军航空工程学院学报
主办单位:
海军航空工程学院科研部
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-1522
CN:
37-1311/V
开本:
大16开
出版地:
山东省烟台市二马路188号
邮发代号:
创刊时间:
1984
语种:
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
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