基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法

• 作者: 任福君 兰云峰 姜永成 王殿君 赵丽杰
• 来源期刊: 科技导报
• 学科: 工学
• 关键词: 有源射频识别 无线信号强度指示测距 定位精度
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TQ050.4+25
• 字数: 3188字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-7857.2009.15.016

摘要

为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出了基于有源射频识别(RFID)信号强度测距方法.分析了无线信号传播的特点和无线信号强度指示(RSSI)测距的原理,建立对数-常态分布传播损耗模型.采用有源RFID的HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建实验系统,其中读写器作为基站固定于一点,电子标签作为移动节点时刻发送信号.通过实验得到距离与RSSI值关系曲线,利用有源RFID系统对理论模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析了测距精度.影响测距精度的因素主要包括标签的位置、数量和实验环境等.根据确定的传播损耗理论模型进行了测距实验.结果表明,在3 m范围内测距最大偏差为41.68 cm.这为基于RFID的室内场馆移动机器人定位提供了依据,可以满足机器人的定位精度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殿君	北京石油化工学院机械工程学院	67	613	14.0	22.0
2	任福君	哈尔滨理工大学机械动力工程学院	25	148	8.0	10.0
3	姜永成	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	5	34	4.0	5.0
4	赵丽杰	佳木斯大学机械工程学院	10	82	7.0	9.0
5	兰云峰	佳木斯大学机械工程学院	1	14	1.0	1.0