典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析

• 作者: 何定源 冯孝华 战凯 石峰 顾洪枢
• 来源期刊: 矿冶
• 学科: 工学
• 关键词: 地下铲运机 轨迹 期望路径 路径跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 设备与自动化
• 页码范围: 67-70
• 页数: 4页
• 分类号: TD422.4
• 字数: 2712字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-7854.2009.02.017

摘要

路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一,一般在规划要求跟踪的路径时以巷道路面中心线为期望路径.本文通过典型路径下的地下铲运机行驶轨迹分析,证明了地下铲运机前桥中心点和后桥中心点并不能同时跟踪巷道路面中心线.当考虑到地下铲运机的车身外廓后,其定位中心点的轨迹与巷道路面中心线也不重合.因此在规划地下铲运机自主行驶期望路径时,应该以铲运机实际的轨迹为设计依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石峰		37	158	7.0	10.0
2	冯孝华		22	100	6.0	8.0
3	顾洪枢		34	166	7.0	10.0
4	战凯		54	255	8.0	13.0
5	何定源		8	28	3.0	5.0