水下拖体在回转操纵中的运动仿真模拟

• 作者: 张峰 朱克强 董鹏 蒋凯东
• 来源期刊: 水道港口
• 学科: 交通运输
• 关键词: 拖体 回转 运动仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 应用软件与测试技术
• 页码范围: 376-380
• 页数: 5页
• 分类号: U675.9|O242.1
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-8443.2009.05.015

摘要

水下拖曳系统为各种内河航道工程,近海港口工程前期的勘探活动提供了一种有效途径,当要求对某个目标进行详细探测时,需要拖船进行回转机动操纵,因此拖体运动轨迹准确位置的预报关系到能否完成对目标的探测.文章采用凝集质量法建立水下缆-体系统模型,编制计算机程序,程序模拟了不同回转半径、不同拖速回转操纵下的拖船与拖体运动轨迹,分析了回转操纵中影响拖体稳态及拖体深度的参数.同时,计算机程序仿真模拟了一个"8"字形拖曳操纵,仿真算例与相关文献进行比较,结果表明此计算机程序具有一定工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱克强	宁波大学海运学院	116	465	10.0	15.0
2	张峰	宁波大学海运学院	9	42	4.0	6.0
3	蒋凯东	宁波大学海运学院	7	35	4.0	5.0
4	董鹏	宁波大学海运学院	3	9	2.0	3.0