盾构铰接装置的能控性研究

• 作者: 刘鹏亮 张勇 郭为忠 高峰
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 盾构 铰接装置 力映射矩阵 能控性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TH112|TP13
• 语种: 中文

摘要

以某型铰接土压平衡式盾构机为研究对象,分析该盾构机铰接装置的机构组成,采用矢量法建立相应的静力学平衡方程,得到从驱动力到末端力的力映射矩阵;针对该力映射矩阵的秩不是满秩的特性,提出求解液压缸驱动力对能控末端力分量的控制方法;并研究在铰接装置的切口环以不同姿态运动时,液压缸驱动力对末端力的控制能力,得到3个能控的末端力分量,为能控末端力分量的动力学方程的建立奠定基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭为忠		132	2223	27.0	42.0
2	张勇		332	3148	26.0	37.0
3	高峰		186	2046	23.0	38.0
4	刘鹏亮		1	0	0.0	0.0